Diseño del módulo principal

En la semana 9, se mando a imprimir  la interfaz Y en PLA al 15% y se utilizó mallas de nylon de 1 cm de ancho para elaborar un sistema de correas utilizando broches para asegurar las intersecciones.

1.- Diseño

1.1-Sistema de enmallado

Como se puede observar en las figuras 1.1 y 1.2, las correas están conformadas por mallas hechas de nylon que permiten el autoajuste y al mismo tiempo son resistentes a la tracción. En la figura 1.2 se muestra el sistema por el cual fijaremos las intersecciones entre las correas utilizando broches.

1.2-Interfaz Y

Como se  puede observar en la figura 1.3 , la interfaz Y es muy grande y sobrepasa las medidas del muñon dado.Por ello, se debe realizar las siguientes modificaciones:

-Aumento del diámetro de la superficie hueca

-Disminución del largo de la extrucción

-Disminución general del tamaño de la interfaz Y

Figura 1.3

2.- Evaluación de la funcionabilidad

-En base al  sistema de atrapadedos, se diseño nuestro sistema de correas que a mayor fuerza generada por suspensión, el sistema se ajusta generando una presión en el muñon.

-Para brindar establilidad al sistema de mallado, se decidió usar broches en los ejes en las intersecciones de tal manera que brindaba soporte al momento de estirarse y contraerse.

Posibles errores:

-Considerando las dimensiones de los broches, se notó que no podían transpasar las mallas y el ancho entre los broches dada un grosor extra a lo ideal.